豎琴（Harp）是世界上最古老的彈撥樂器之一，最早在古巴比倫時期就出現了類似豎琴雛形的多弦琴。后來從美索不達米亞地區向波斯、希臘等地區傳播，慢慢演化成了多弦的豎琴。（順便說下，西亞的多弦琴傳播到中國后逐漸演變成了箜篌，因此可以說箜篌和豎琴是同源的樂器）。

豎琴的演變也經歷了弦越來越多的過程。早期的愛爾蘭豎琴（Irish Harp）琴弦達到了30多根，而目前的踏板式豎琴一般是47弦。

現在一般大家使用的豎琴也大致分為這樣的兩類，一類叫做無踏板豎琴（也叫愛爾蘭豎琴或者凱爾特豎琴），另外一類就是我們在音樂廳中常見的踏板式豎琴。

先說無踏板豎琴。無踏板豎琴沒有踏板式豎琴的踏板（感覺像繞口令），結構相對簡單。

豎琴踏板的作用不同于鋼琴踏板的延音、弱音等，而是變音。它相當于把無踏板豎琴的用手控制變音挪到了腳上，而且不同于半音扳鍵的兩個位置，每個踏板都有三個位置，可以把不同八度的同一個音改變一個小二度或者一個大二度（也可以理解成提高或降低一個小二度），大大提高了演奏的豐富程度！如此復雜的功能是依靠復雜的機械結構實現的，正因為踏板豎琴結構異常復雜，因此價格也是非常高昂的。

世界知名的兩大豎琴品牌意大利的Salvi和美國的Lyon & Healy的頂級金琴價格甚至能夠達到200萬元人民幣。