豎琴形狀大致呈三角框形bai弓狀，早期豎琴只du有按自然音階排列方式的zhi少數弦。其后，弦數增加dao，亦設共鳴箱，外形線條變得華麗優美。豎琴的弦一端與琴體（共鳴箱）以一定角度立交連接。現其種類大致可分為：

拉丁式：最原始豎琴，無法轉變調性。

愛爾蘭式：種類款式最多，可用手改變調性。

踏板式：47條不同長度的弦由橫梁拉到共鳴板，使用腳改變調性。

早期豎琴只是按自然音階排列方式的少數弦，所能彈奏的調性有限。踏板豎琴可以彈奏所有的升降音，其7個踏板使豎琴可變換為任何調的自然音階。結合等音原理，豎琴的自然音階七弦可變成各種由四個音結合的七和弦。

豎琴演奏要雙手并用，但不用小指。豎琴的音色與鋼琴相似，不過比較輕柔飄逸。豎琴有幾種特殊的奏法，分別是：

泛音：使音色清澈透明，比原音高八度

滑音：使音色發揮獨特的和聲效果

濁音：使音色鏗鏘有力