相傳在遠古時代，獵人發明弓箭，射出時箭發弦鳴，而產生樂音來，遂演進為豎琴之雛形。 遠在西元前五、六千年，在美索不達米亞平原的廣大草原上，有一個皇后的古墓里源，發現了 豎琴的原型2113樂器。后來在漫長的歲月里，豎琴僅僅是宮廷中及皇族之間，才能擁有的神圣樂 器，慢慢地才流傳在古埃及各地。中世紀有記載說古代5261豎琴就是里拉琴。豎琴的英文叫作『HARP』，中國稱它為『箜篌』，

豎琴致分為三種類:

1.拉丁式：最原始4102，無法轉變調性。

2.愛爾蘭式：種類款1653式最多，用手改變調性。

3.踏板式：造型大方昂貴，用腳改變調性。